Artículo académico / Academic paper
Recibido: 31-05-2019, Aprobado tras revisión: 19-07-2019
Forma sugerida de citación: Guamán, A.; Pozo, M.; Pozo, I.; Pozo, N. (2019). “Diseño e implementación de una (PMU) de baja
potencia para Sistemas Trifásicos de Distribución bajo la norma IEEE C37.118.1”. Revista Técnica “energía”. No. 16, Issue I, Pp.
8-16
ISSN On-line: 2602-8492 - ISSN Impreso: 1390-5074
© 2019 Operador Nacional de Electricidad, CENACE
Design and Construction of a Low-Cost Phasor Measurement Unit (PMU) for
Three-Phase Distribution Power Systems according to the norm IEEE
C37.118.1
Diseño e Implementación de una (PMU) de baja potencia para Sistemas
Trifásicos de Distribución bajo la norma IEEE C37.118.1
A. R. Guamán
1
P. M. Pozo
1
I. A. Pozo
1
N. A. Pozo
1
1
Departamento de Automatización y Control Industrial, Escuela Politécnica Nacional, Quito-Ecuador
Email: {alex.guaman; marcelo.pozo; isaac.pozo; nataly.pozo}@epn.edu.ec
Abstract
Phasor Measurement Units (PMU) are widely used in
the real-time monitoring of electrical power systems.
This work presents the design and construction of a
low-cost prototype of PMU. This system allows to
estimate phasors, frequency, rate of change of
frequency and symmetric components with the time
label corresponding to each value estimated in a
three-phase network of low power using the IEEE
standard C37.118.1. All these parameters are
synchronized using the signals from a Global
Positioning System GPS as a time reference.
The system uses as a base a development platform
controlled by a Digital Signal Processor (DSP) and the
estimation of the synchrophasors is done using the
Discrete Fourier Transform (DFT).
Initially, a phasor estimation method is presented,
after the implemented hardware and software is
described, then the results obtained from the
measurements are presented in order to verify the
correct functioning of the equipment. Finally,
operation tests are performed to validate the
prototype according to the IEEE C37.118.1 standard.
Index terms Digital Signal Processor, Discrete
Fourier Transform, Fasorial Estimation, Phasor
Measurement Unit, PMU.
Resumen
Las Unidades de Medición Sincrofasorial (PMU) son
ampliamente usadas en la supervisión en tiempo real
de los sistemas eléctricos de potencia. En este trabajo
se presenta el diseño e implementación de una PMU
prototipo de bajo costo que permite estimar fasores,
frecuencia, tasa de cambio de frecuencia y
componentes simétricas con la etiqueta de tiempo
correspondiente a cada valor estimado en una red
trifásica de baja potencia utilizando el estándar IEEE
C37.118.1. Cada uno de estos parámetros se
sincronizan usando como referencia de tiempo las
señales provenientes de un Sistema de
Posicionamiento Global (GPS).
El sistema utiliza como base una plataforma de
desarrollo controlada por un Procesador Digital de
Señales (DSP) y la estimación de los sincrofasores se
realiza usando la Transformada Discreta de Fourier
(DFT).
Inicialmente se presenta un método de estimación
fasorial, luego se describe el hardware y software
implementado, después se presentan los resultados
obtenidos de las mediciones efectuadas para verificar
el correcto funcionamiento del equipo. Finalmente se
efectúan pruebas convencionales para validar las
mediciones que realiza la PMU para el uso clase P y
pruebas que permiten verificar los parámetros de
operación de acuerdo con la norma IEEE C37.118.1.
Palabras clave Estimación Fasorial, Procesador
Digital de Señales, PMU, Transformada Discreta de
Fourier, Unidad de Medición Sincrofasorial.
Edición No. 16, Issue I, Julio 2019
1. INTRODUCCIÓN
Las redes de monitoreo de área extendida (WAMS)
se utilizan para supervisar, proteger y controlar un
sistema eléctrico. Estos sistemas están compuestos de
una red interconectada de dispositivos, de entre los cuales
las Unidades de Medición Sincrofasorial (PMU por sus
siglas en inglés) se encargan de obtener los fasores de un
punto del sistema bajo supervisión en un determinado
momento [2].
Una PMU es un dispositivo de adquisición de datos
que permiten estimar sincrofasores, frecuencia y tasa de
cambio de frecuencia (ROCOF) con la etiqueta de tiempo
que muestra el instante en que son estimadas [3]. El
sincrofasor es un número complejo que muestra la
amplitud y fase de una señal sinusoidal donde el ángulo
de fase se determina con respecto a una referencia
absoluta de tiempo en este caso el Tiempo Universal
Coordinado (UTC) [4]. Es decir, el ángulo de fase se
calcula usando el UTC como referencia de tiempo,
permitiendo de esta manera tener una única referencia
para todas las señales que van a ser medidas en un área
global. Esto facilita analizar los fasores calculados en
diferentes puntos de la red de dimensiones de área muy
extensa porque están relacionados por instantes de
tiempo similares.
En la PMU la sincronización y la información de
tiempo se obtiene del sistema de posicionamiento global
(GPS). El Oscilador de Enganche de Fase (PLL por sus
siglas en inglés) produce una señal de pulsos que controla
y sincroniza el Convertidor Análogo a Digital (ADC).
Las muestras son enviadas al Procesador Digital de
Señales (DSP) donde se realizan las estimaciones
fasoriales y se genera la etiqueta de tiempo. Esta
información es transmitida a un dispositivo receptor para
su posterior análisis [5]. En la Fig1. Se puede observar el
diagrama esquemático de la estructura básica de una
PMU [7]
Las PMUs son instrumentos de medición comerciales
de alta precisión se ubican generalmente en los sistemas
de transmisión por su elevado costo. En la actualidad,
debido a la introducción de las redes eléctricas
inteligentes, las cuales requieren monitoreo en tiempo
real, el interés en las PMUs domésticas y para redes de
distribución y subdistribución ha aumentado
significativamente. Por tal razón, en este trabajo se
plantea el desarrollo de un prototipo y las respectivas
pruebas de funcionamiento de una PMU de bajo costo
para sistemas de bajo voltaje [15].
Figura. 1: Diagrama esquemático de la estructura básica de una
PMU [7]
2. ESTIMACIÓN FASORIAL
2.1. Estimación Fasorial para señales a la frecuencia
nominal usando DFT
Dada una función sinusoidal x(t) definida por:
=
2
0
+
(1)
Donde X(t) es muestreada a una frecuencia Nf
0
.
Siendo un ángulo de muestreo θ = 2π/N, las muestras de
la señal sobre una ventana de N muestras puede ser
descrita como:
=
cos
+
(2)
Donde: n = 0, 1, 2, …, N-1
Aplicando las propiedades de la transformada discreta
de fourier se puede obtener el fasor de frecuencia
fundamental del conjunto de muestras X
m
mediante la
siguiente ecuación:
=
2
+
=
2
(3)
Para realizar el algoritmo de estimación se debe dar
una ventana inicial de N muestras de la señal de entrada.
Con cada muestra posterior se recorre la ventana y se
repite el proceso de cálculo. Cada fasor estimado en el
proceso tendrá la misma magnitud, pero se desfasan entre
sí un ángulo de nθ como se observa en la Fig. 2. Para
calcular el fasor 1 representado por X
N-1
y el fasor 2
representado por X
N
se lo realiza de la siguiente forma:
[8]
1
=
cos
1
=0
=
2
1
=0
(4)
=
+1
cos
1
=0
=
2
+1
1
=0
(5)
Entradas
UTC
PPS
de GPS
Anti-Aliasing
Analógicas
Filtro
PLL
DSP
Transmisor
ADC
Receptor
A. Guamán et al. / Diseño e Implementación de una (PMU) de baja potencia para Sistemas Trifásicos de Distribución
Figura. 2: Estimación fasorial usando el algoritmo DFT no
recursivo [8]
2.2. Estimación fasorial para señales de entrada
fuera de la frecuencia nominal
Debido a que la frecuencia de la red eléctrica varía
constantemente como consecuencia de las interacciones
por la demanda de energía en la red. Para realizar la
estimación fasorial se utiliza el algoritmo de DFT y es
necesario realizar un ajuste a la frecuencia nominal. En
la Fig 3 se ilustra una señal con una frecuencia menor a
la nominal.
Figura. 3 Estimación fasorial usando el algoritmo DFT para una
señal fuera de la frecuencia nominal [8]
A partir de un análisis matemático del fasor X(t) [8]
=
0
+
+
0
(6)
=
sin
(
0
)
2
sin
(
0
)
2
(1)
(
0
)
2
(7)
=
sin
(+
0
)
2
sin
(+
0
)
2
(1)
(+
0
)
2
(8)
La ecuación (6) representa el fasor estimado de la
señal fuera de la frecuencia nominal donde la desviación
entre la frecuencia de la señal y la frecuencia nominal
dependen del valor de P y Q. [8]
Figura. 4: Efecto de la estimación fasorial para señales fuera de la
frecuencia nominal: a) y b) variación en la magnitud y fase del
coeficiente P, c) y d) variación en la magnitud y fase del
coeficiente Q [8]
2.3. Estimación de las componentes simétricas de un
sistema trifásico
Un sistema trifásico simétrico y balanceado es aquel
donde cada fasor debe estar desfasado entre si 120 grados
y de amplitud y frecuencia iguales. Sin embargo, no se
cumple esto debido a la conexión de cargas
desbalanceadas o fallas de sistemas.
Un sistema trifásico desbalanceado puede ser
descompuesto en la suma de tres grupos simétricos de
fasores balanceados de: secuencia positiva, negativa y
cero. [9]
Figura. 5: Secuencia de fases: a) secuencia positiva, b) secuencia
negativa, c) secuencia cero [9]
Dado un sistema trifásico representado por: [9]
=
=
2
3
=
+
2
3
(9)
Resolviendo para un sistema con componentes
simétricas se deduce que los fasores de cada secuencia
son: [9]
0
=
1
3
(
+
+
)
(10)
+
=
1
3
(
+
2
3
+
2
3
)
(11)
=
1
3
(
+
2
3
+
2
3
)
(12)
En operación normal se puede observar que el valor
de la secuencia positiva es mucho mayor a las otras
componentes, pero en presencia de falla es menor. El
margen de variación entre la secuencia negativa y cero
respecto a la positiva permite determinar el nivel de
desbalance del sistema.
3. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PMU
DE BAJO COSTO PARA UN SISTEMA
TRIFÁSICO DE BAJA POTENCIA
3.1. Desarrollo de hardware
En la Fig. 6 se puede observar el esquema de
conexión e interacción entre los sistemas que conforman
Edición No. 16, Issue I, Julio 2019
la PMU desarrollada. En color rojo y naranja se
representan líneas de alimentación y circuitos analógicos
respectivamente. En verde están representadas las
señales de entrada y en azul los buses de datos digitales.
Figura. 6: Diagrama de bloques del hardware de la PMU
3.1.1. Sistema de sincronización
En la sincronización del sistema se utiliza un módulo
GPS de DIGILENT que cuenta con comunicación UART
y la posibilidad de conectar una antena para exteriores.
Este sistema permite obtener una referencia de tiempo
fija para calcular los fasores. [10]
3.1.2. Sistema de sensado de variables
Las variables que se van a medir son: voltaje,
corriente y frecuencia de la red eléctrica. El esquema para
la medición de voltaje se lo puede observar en la Fig. 7
que consiste en tres etapas. La primera reduce el voltaje
de entrada a uno que pueda manejar el microcontrolador,
la segunda corresponde a un circuito amplificador
diferencial con ganancia unitaria y la tercera un filtro
pasa bajo.
Figura. 7: Circuito de sensado de voltaje
Para el circuito de corriente se utiliza un sensor de
efecto hall T604004 de Vaccuumschmelze que tiene
aislamiento galvánico y entrega una salida de voltaje
proporcional a una entrada de corriente. La corriente de
entrada es soportada de 0 a 15A. [12]
El circuito de sensado de frecuencia que se utilizó fue
un detector de cruce por cero que envía pulsos al
microcontrolador y corresponde a la mitad del período de
la señal.
3.1.3. Sistema de visualización
Para la visualización de los datos y los resultados
obtenidos se utiliza la tarjeta de desarrollo
STM32F746Discovery de STMicroelectronics que
incluye una pantalla LCD táctil la cual se comunica la
parte visual mediante un puerto UART y con
comunicación I2C las funciones táctiles. [13]
3.2. Desarrollo de Software
3.2.1. Software para el sistema de control
Para el sistema de control se utiliza la tarjeta
F28379D de la serie C2000 de TI. Esta tarjeta cuenta con
dos núcleos los cuales pueden ser programados de forma
en que las tareas se dividan y puedan realizarse de forma
eficiente. El primer núcleo se encarga del muestreo de
señales y cálculo de estimaciones como se observa en la
Fig. 8, mientras que el segundo núcleo se encarga de las
comunicaciones con los dispositivos externos. [11]
Figura. 8: Diagrama de flujo de subrutina para cálculo de fasores
3.2.2. Software para el sistema de visualización
La rutina realizada para la visualización por medio de
la tarjeta STM32F746 consiste en un programa que
configura inicialmente los periféricos para después entrar
en un lazo infinito que le permite reaccionar ante el
ingreso de un comando por parte del usuario. Las
opciones que tiene el usuario son mostrar frecuencia,
RCOF, tiempo UTC; sincrofasores o componentes
simétricas.
3.2.3. Software de la interfaz gráfica en la
computadora
Para la interfaz gráfica se utilizó la plataforma
LabVIEW que muestra los datos obtenidos del
A. Guamán et al. / Diseño e Implementación de una (PMU) de baja potencia para Sistemas Trifásicos de Distribución
microcontrolador de forma ordenada en una tabla y de
manera gráfica los sincrofasores. También permite enviar
comandos para habilitar o deshabilitar el envío de
mensajes de datos o estableces la tasa de transferencia de
mediciones. En la Fig. 9 se muestra la interfaz
implementada.
Figura. 9: Interfaz gráfica implementada en LabVIEW
3.3. Costo final del proyecto
Si se toma únicamente en cuanta el costo de
fabricación, el precio sería de $895, sin embargo, se debe
destacar que al producir más dispositivos en serie
existiría una disminución del precio debido al
decremento del costo al comprar componentes al por
mayor. Tomando como referencia el modelo PMU0100
de la marca VIZMAX cuyo costo es de $10 000,00; se
puede notar que el desarrollo de esta PMU tiene una
ventaja sustancial en el precio.
En la Fig. 10 se puede observar el dispositivo que se
implementó.
Figura. 10: PMU implementado
4. PRUEBAS Y RESULTADOS
4.1. Pruebas Convencionales
Con el propósito de validar los valores que son
medidos por la PMU se compara estos valores con un
multímetro Fluke 87V con exactitud de ±0.5%, una punta
de prueba de corriente Fluke 800i de exactitud ±3% y el
osciloscopio Tektronix TDS2022C. [13]
4.1.1. Prueba de variación de voltaje
La prueba se la realizo con un autotransformador a la
entrada de la PMU y en vacío. Los resultados son los
siguientes:
Figura. 11: Errores en la medición de voltaje RMS
4.1.2. Prueba con carga resistiva
Para la prueba de corriente se utilizó una carga de tipo
resistiva con conexión estrella con neutro para poder
variar la corriente en cada fase. Los resultados se
muestran en la Fig. 12:
Figura. 12: Errores en la medición de corriente con carga resistiva
Para una carga resistiva se espera que los fasores de
voltaje y corriente se encuentren en fase. Este resultado
se lo observa en la Fig 13.
Figura. 13 Prueba carga resistiva: a) Diagrama fasorial, b)
Formas de onda
Edición No. 16, Issue I, Julio 2019
4.1.3. Prueba con carga inductiva
Para la carga inductiva se realizan pruebas de voltaje,
corriente y factor de potencia. En la Fig 14 se presentan
los resultados de las mediciones tomadas de corriente
RMS en función de su error.
Figura. 14: Errores en la medición de corriente con carga
inductiva
En la Fig. 15 se puede observar el desfase que existe
debido a que es una carga inductiva. En color azul se
representa el fasor de voltaje y en negro el de corriente.
Figura. 15: Prueba carga inductiva: a) Diagrama fasorial, b)
Formas de onda
A su vez se realizó una prueba con un motor trifásico
y como se puede observar en la Fig. 16 los voltajes y
corrientes están retrasadas con respecto a su
correspondiente fasor de voltaje.
Fig. 16: Prueba con motor trifásico: a) Diagrama fasorial, b)
Formas de onda
4.1.4. Prueba con carga capacitiva
Para la prueba capacitiva se utilizó un banco de
capacitores en serie con un reóstato. El resultado de las
mediciones de corriente RMS tomadas en la fase A se las
puede observar en la Fig. 17.
Figura. 17: Errores en la medición de corriente con carga
capacitiva
En la Fig. 18 se muestra que el fasor de corriente
(negro) se encuentra en atraso respecto al fasor de voltaje
(verde).
Figura. 18: Prueba con carga capacitiva: a) Diagrama fasorial, b)
Formas de onda
4.1.5. Prueba con variación de frecuencia
Las pruebas de frecuencia se las realizaron con un
generador de funciones en modo sinusoidal el resultado
promedio de error entre el voltaje real y el voltaje medido
fue de 1,213% y el error promedio entre frecuencia real
y frecuencia medida fue de 0,069%.
4.2. Pruebas para sincrofasores referentes a la
norma IEEE C37
4.2.1. Criterios de evaluación para sincrofasores
El TVE (por sus siglas en ingles Total Vector Error)
es una expresión establecida por la norma IEEE
C37.118.1 que permite evaluar la diferencia entre un
fasor teórico y el estimado por la PMU en un mismo
instante de tiempo y bajo condiciones conocidas. Se lo
define de la siguiente forma: [14]
(%)=
(
)
2
+ (
)
2
(
)
2
(13)
Donde X
r
y X
i
son la componente real e imaginaria
respectivamente del sincrofasor teórico y son
comparadas con sus respectivas componentes del
sincrofasor estimado por la PMU. Las condiciones de la
norma son presentadas en la siguiente tabla: [14]
A. Guamán et al. / Diseño e Implementación de una (PMU) de baja potencia para Sistemas Trifásicos de Distribución
Tabla 1: Condiciones de evaluación para clase P de acuerdo
con la norma IEEE C37.118.1 [16]
Parámetros de
evaluación
Condiciones
de referencia
Rango
TVE
(%)
Frecuencia
60Hz
±2Hz
1,0
Magnitud de
voltaje
120V
80% al 120% de
ref.
1,0
Magnitud de
corriente
2A
10% al 200% de
ref.
1,0
Ángulo de Fase
0°
±180°
1,0
Distorsión
Armónica
< 0,2%
1% de hasta el
50th
1,0
4.2.2. Pruebas de variación de magnitud
Para este ensayo se mantiene una frecuencia
constante de 60Hz, el ángulo de fase en 0° y se simula un
incremento de la amplitud entre el 80% y el 120% del
valor nominal para la señal de voltaje y para la señal de
corriente se realiza una variación entre el 10% y el 200%.
El resultado promedio para la magnitud voltaje fue un
TVE de 0,206% y para la magnitud de corriente fue de
0,551%
4.2.3. Pruebas de variación de ángulo de fase
Para el ensayo de ángulo se debe mantener un voltaje
constante de 120 V, una corriente constante de 2 A y una
frecuencia de 60Hz. El ángulo varía entre ±180° y se
obtuvo un TVE promedio de 0,78% para el voltaje y de
0,34% para la corriente.
4.2.4. Pruebas de variación de frecuencia
De forma parecida a los anteriores ensayos se
mantienen constantes las magnitudes que no van a ser
evaluadas y se varía en este caso la frecuencia desde
58Hz a 62Hz. Para este caso se obtuvo un TVE promedio
de 0,511% para el voltaje y de 0,586% para la corriente.
4.2.5. Pruebas de variación de distorsión armónica
Para esta prueba se debe obtener un THD menor al
0.2% mientras todos los demás parámetros se mantienen
constantes. El TVE promedio que se obtuvo para el
voltaje fue de 0,105% y para la corriente fue de 0,371%.
4.3. Pruebas para la estimación de componentes
simétricas
Como se mencionó en secciones anteriores la PMU
debe ser capaz de estimar las componentes simétricas.
Para este ensayo se analizó las señales de voltaje para
obtener las componentes de secuencia cero, positiva y
negativa representadas por el color rojo, azul y verde
respectivamente. La fig. 19 muestra un sistema
ligeramente desbalanceado de secuencia positiva. En la
Fig. 20 se muestra el diagrama de una secuencia negativa
al intercambiar la conexión entre B y C. Para la Fig 21.
Solo se conecta una única fase. En la Fig 22. Se muestra
una red desbalanceada donde solo están conectadas 2
fases.
Figura. 19: Diagramas fasoriales de secuencia positiva: a) Fasores,
b) Componentes simétricas
Figura. 20: Diagramas fasoriales de secuencia negativa: a)
Fasores, b) Componentes simétricas
Figura. 21: Diagramas fasoriales de secuencia cero: a) Fasores, b)
Componentes simétricas
Figura. 22: Diagramas fasoriales de un sistema desbalanceado: a)
Fasores, b) Componentes simétricas
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se diseñó e implementó un medidor sincrofasorial de
baja potencia bajo la norma IEEE C37.118.1 cumpliendo
con el objetivo principal de este proyecto.
El algoritmo de la DFT utilizado en este equipo está
ajustado para obtener el fasor de frecuencia nominal. En
el caso cuando la señal tiene una frecuencia distinta se
reportan medidas erróneas lo cual representa una
Edición No. 16, Issue I, Julio 2019
desventaja que requiere la aplicación del algoritmo de
corrección. Este nuevo algoritmo representa mayor
tiempo de procesamiento. No obstante autoajustar el
algoritmo a la frecuencia determinada también requiere
que se ajusten parámetros adicionales particularmente el
periodo de muestreo de las señales dificultando su
implementación.
El equipo está en capacidad de operar en sistemas
trifásicos de bajo voltaje balanceados y desbalanceados
ya que además de adquirir los fasores que describen al
sistema permite determina las componentes simétricas.
Esta característica resulta especialmente útil para analizar
sistemas trifásicos desbalanceados.
Esta PMU depende del sistema de recepción de GPS
para operar. Las mediciones se llevan a cabo únicamente
mientras exista el pulso de sincronismo con el GPS. De
tal forma que es necesario garantizar la correcta
recepción de la señal de GPS colocando el equipo en un
área donde exista el mínimo de interferencia.
El sistema de procesamiento debe ser rápido porque
al ser un sistema embebido se encarga de sensar las
señales y procesar las muestras mencionadas ejecutando
los algoritmos necesarios para estimar los fasores.
Adicionalmente manejar el protocolo de comunicación
en tiempo real requiere alta disponibilidad del
dispositivo. En consecuencia, el procesador de doble
núcleo de este sistema es adecuado porque permite
manejar las comunicaciones y la medición fasorial por
separado. De esta manera que no existan conflictos en la
ejecución de los procesos mencionados.
Analizando los resultados de las pruebas tradicionales
se concluye que el equipo desarrollado tiene una
exactitud del 1% cuando las señales que se encuentran
bajo monitoreo y no incorporan altos niveles de
distorsión. No se toma en consideración los resultados
para las señales distorsionadas porque de acuerdo con la
norma estos dispositivos deben operar en un sistema con
bajos niveles de contenido armónico.
Los errores del TVE encontrados mediante las
pruebas en las cuales se modifica un solo parámetro de
acuerdo con los criterios de evaluación de la norma IEEE
C37.118.1 se encuentran por debajo del límite de
precisión establecido. De igual manera el equipo se
comunicó con el software que permite verificar que el
protocolo de comunicación este de acuerdo con la norma
IEEE C37.118.2. Por lo tanto, se puede discernir que el
equipo trabaja de acuerdo con el estándar EEE C37.118.
Se recomienda implementar un segundo prototipo de
PMU similar al del presente proyecto de manera que
puedan ser colocados en distintas ciudades. Con lo cual
se puede apreciar realmente la utilidad de los equipos de
medición fasorial sincronizados mediante una fuente
universal de tiempo.
Para trabajos futuros se recomienda integrar una
fuente de respaldo de energía que permita al dispositivo
operar cuando se presentan fallos que provocan el corte
de suministro eléctrico. Además, se puede incorporar un
mecanismo que permita almacenar un registro de las
mediciones obtenidas en un sistema de respaldo para
almacenar esta información en una memoria externa.
Debido a la falta de recursos en este proyecto no se
ha podido realizar una comparación con un equipo
comercial y se recomienda realizar diferentes pruebas
que
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] A. R. Guamán, “Diseño e implementación de un
medidor sincrofasorial de baja potencia bajo la
norma IEEE C37.118.1,” tesis de pregrado, DACI,
Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador, 2018.
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[3] The Data Conversion Handbook, 1st ed. Oxford,
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[4] M. Faúndez, "Módems," en Sistemas de
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2001, ch. 8, pp. 208-242.
[5] P. Correia, Guía Práctica del GPS. Barcelona:
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[6] “Sistema de calibración de unidad de medición
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[7] B. Hernández, "Diseño e implementación de un
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[8] A. G. Phadke and J. S. Thorp, Synchronized Phasor
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[12] Vacuumschmelze,"15 A Current Sensor for 5V-
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[13] “Fluke 80 Series V Digital Multimeters: The
Industrial Standard,” FLUKE.
[14] IEEE Standard for Synchrophasor Measurements for
Power Systems, IEEE Standard C37.119.1, 2011
A. Guamán et al. / Diseño e Implementación de una (PMU) de baja potencia para Sistemas Trifásicos de Distribución
Alex Guamán, nació en Riobamba-
Ecuador el 13 de abril de 1992.
Realizó sus estudios secundarios en
la Unidad Educativa San Felipe
Neri. Para sus estudios superiores
ingreso a la Escuela Politécnica
Nacional, a la carrera de Ingeniería
en Electrónica y Control, muy
próximo a obtener el grado de
Ingeniero en Electrónica y Control. Áreas de interés:
Electrónica de Potencia, Instrumentación Electrónica,
Control con Microprocesados, Sistemas SCADA.
Marcelo Pozo, nació en Quito-
Ecuador. Se graduó en la Escuela
Politécnica Nacional como
Ingeniero en Electrónica y Control
en 1999. Gracias a una beca del
Servicio Alemán de Intercambio
Académico (DAAD) estudió su
Masterado en la Universidad
Técnica de Dresden-Alemania obteniendo el título de
Master en Ingeniería Eléctrica (M.Sc.E.E) en Septiembre
del 2002. Entre el 2003 y 2009 se dedicó al trabajo en la
industria. A partir de septiembre del 2009 se desempeña
en el cargo de Profesor Principal a tiempo completo en el
Departamento de Automatización y Control Industrial
(DACI) de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y
Electrónica de la Escuela Politécnica Nacional-Quito,
Ecuador. Entre finales del 2010 y principios del 2015
realizó su proyecto de Doctorado en Ingeniería en la
Universidad de Siegen-Alemania, especializándose en
Electrónica de Potencia y Control Electrónico de
Máquinas Eléctricas. Actualmente es Jefe del
Laboratorio de Electrónica de Potencia, Control de
Máquinas y Smart Grids en el DACI de la Escuela
Politécnica Nacional. Además, es presidente 2019 del
Joint Chapter Industrial Electronics-IES & Control
Systems-CSS de la IEEE-Ecuador. Sus áreas de interés
son: Electrónica de Potencia, Control Electrónico
Industrial, Control Electrónico de Máquinas Eléctricas,
Calidad y Uso Eficiente de la Energía, Control y
Conversión Estática a partir de Fuentes de Energía
Alternativas, Regenerativas y Renovables, Redes
Eléctricas Inteligentes-Smart Grids, Sistemas de
Transporte y Movilidad Eléctricos.
Isaac Andrés Pozo. – Nació el 1ro
de abril de 1995 en Quito-Ecuador.
Recibió su título de Ingeniera
Electrónica y control de la Escuela
Politécnica Nacional en 2018.
Actualmente, es auxiliar de
investigación en el laboratorio de
control con máquinas de la EPN y
su campo de investigación se encuentra relacionado con
la electrónica de potencia y el control de máquinas
eléctricas. Su área de interés es el control industrial,
sistemas microprocesados, instrumentación industrial y
la electrónica de potencia.
Nataly Aracely Pozo Viera, nació
en Píllaro- Tungurahua –Ecuador,
el 10 de Febrero de 1991. Estudió
en el Colegio “Santo Domingo de
Guzmán” – Ambato. Se
desempeñó como Ayudante del
Laboratorio de Control Industrial
del Departamento de
Automatización y Control
Industrial (DACI) de la Facultad de Ingeniería Eléctrica
y Electrónica de la EPN en el año 2014. En el
mencionado año se graduó como Ingeniera en
Electrónica y Control en la Escuela Politécnica Nacional.
A partir de entonces se trabajó como Técnico Docente
Politécnico (DACI - EPN). En el año 2015- 2016 estudió
en la Universidad de Newcastle – Reino Unido, en donde
obtuvo el título de M.Sc. Electrical Power. Actualmente
se desempeña en el cargo de Profesora a Tiempo
Completo en el Departamento de Automatización y
Control Industrial de la EPN. Sus áreas de interés son:
Electrónica de Potencia, Conversores Estáticos, Energía
Renovable, Redes Eléctricas Inteligentes, Diseño y
Control de Máquinas.
